요복要服은 오복의 하나이다. 『사기史記』 「하본기夏本紀」에 오복에 대한 내용이 보인다.

천자〔가 직접 다스리는〕 나라 밖 500리를 전복(甸服)이라 하고, …… 전복 바깥 500리를 후복(侯服)이라 하고, …… 후복 바깥 500리를 수복(綏服)이라 하고, …… 수복 바깥 500리를 요복(要服)이라 하는데, 그 300리에는 이(夷)가 거주하고, 나머지 200리에는 죄인을 추방하는 곳이다. 요복 바깥 500리를 황복(荒服)이라 하는데, 그 300리에는 만(蠻)이 거주하고, 200리에는 〔중죄인을〕 유배 보내는 곳이다.(『사기史記』 「하본기夏本紀」)

오복은 천자가 있는 왕기王畿를 중심으로 5개의 동심원으로 구성되며 토지와 성姓을 내려주어 제후로 세웠다. 500리마다 복을 두는데 전복甸服, 후복侯服, 수복綏服, 요복要服, 황복荒服이다. 왕성 밖 4면이 모두 500리씩이다. 복服은 정치적 의무를 뜻한다. 오복으로 나누어 서로 다른 정치적 지위를 가지고 의무를 담당한 것이다. 중앙과 가까울수록 중앙의 정치력이 강하게 미치고 중앙에서 멀어질수록 미약해진다. 전복은 천자가 직접 다스리는 지역으로 왕성王城과 가장 가깝다. 전복은 왕성의 식량을 담당하는 의무를지닌다. 전복 다음은 후복이다. 후복은 500리를 세 등급으로 나누었다. 가장 안쪽 100리는 경대부에게 나누어준 채읍으로 그들의 녹봉에 해당한다. 그 다음 100리는 왕의 일에 종사하는 소국을 두었고, 그 다음 300리는 제후국의 봉토인 대국을 배치하였다. 제후국들이 병풍처럼 둘러싸고 있어 외적의 침입에 대비한다. 후복 다음 수복은 왕성으로부터 먼 거리에 있지만 천자의 통치가 직접 미치는 곳이다. 안쪽 300리는 문文으로 교화하고 바깥쪽 200리는 무武로 다스렸는데 국토를 수호하는 역할을 담당하게 했다. 수복 다음은 요복이다. 300리는 오랑캐(夷)의 땅이고, 나머지 200리는 유배지이다. 다음 황복도 요복과 마찬가지이다. 안쪽 300리는 오랑캐(蠻)가 나머지 200리는 추방당한 죄인이사는 곳이다. 요복과 황복은 천자의 통치를 직접 받지 않지만 매여 있는 지역이고, 죄의 경중에 따라 원근의 차이가 있을 뿐이다.

상제님께서 단주에 대해 말씀하실 때 이에 대해 언급하신 바 있다. “요순시대에 단주가 세상을 다스렸다면 시골 구석구석까지 바른 다스림과 교화가 두루 미치고 요복(要服)과 황복(荒服)의 구별이 없고 오랑캐의 이름도 없어지며, 만리가 지척같이 되어 천하가 한집안이 되었을 것이니 요와 순의 도는 오히려 좁은 것이니라.”(『도전』 4:31:1-2)

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