영웅이 역사를 이끌고 백성을 지배하는 시대이다. 지금끼지 인류 역사는 야심과 권력을 가진 사람들이 나라를 세우고 전쟁을 일으키며 정치를 이끌어 나가는 대립과 갈등의 시대였다.

선천 영웅시대에는 죄로 먹고살았으나 후천 성인시대에는 선으로 먹고살리니 죄로 먹고사는 것이 장구하랴, 선으로 먹고사는 것이 장구하랴. 이제 후천 중생으로 하여금 선으로 먹고살 도수(度數)를 짜 놓았노라. 선천은 위엄으로 살았으나 후천세상에는 웃음으로 살게 하리라.(도전 2:18:6~9)

상제님께서는 선천 상극의 역사를 영웅시대라고 말씀하시면서 후천 상생의 시대를 말하는 성인시대와 대비하고 있다. 선천은 상극의 이치가 지배하므로 선천의 영웅시대는 죄와 벌이 끊이지 않는 억압의 시대, 원한의 시대라고 할 수 있다.

선천에는 위무(威武)로써 승부를 삼아 부귀와 영화를 이 길에서 구하였나니, 이것이 곧 상극의 유전이라. 내가 이제 후천을 개벽하고 상생의 운을 열어 선(善)으로 살아가는 세상을 만들리라.(도전 2:18:2~3)

위 성구에서 보듯이 상제님께서는 영웅시대와 성인시대의 특징을 상극의 유전과 상생의 운으로 말씀하셨다. 즉 위엄과 무력으로 서로 다투어 부귀와 영화를 추구하는 선천시대는 곧 영웅시대이며, 상생의 운을 열어 선과 조화로 살아가는 세상이 곧 성인시대이다.

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